Robotic Vision Technologies

Robot Görmesi – Green Screen Örneği

Projenin tanımı: Bu proje arka planı yeşil tonda olan bir resim için yeni bir arka plan ekleme işlemlerini gerçekleştirilmektedir. Problemin çözümü şu şekildedir. Arka planı yeşil olan resim için eşik değerinin belirlenmesi. Yeşil alanların 0 olarak ve diğer alanların 1 olarak yeniden oluşturulması ve green1 olarak kayıt edilmesi. Yeşil alanların 1 olarak ve diğer alanların […]

Read More

Robotic Vision Technologies

Robot Görmesi – Fark Alma İşlemleri

Projenin tanımı: Bu proje aynı konuma sahip arka arkaya çekilmiş iki adet fotoğraf arasındaki farkı ele almaktadır. İki resim arasında zamanla nesnelerin yeri değişmiş ve farklı fark alma yöntemleri ile bu nesnelerin durumları incelenmiştir. İlk aşamada iki resim arasında fark alınmıştır ve her hangi bir yöntem kullanılmamıştır. İkinci aşamada ise signed seçeneği kullanılarak fark alma […]

Read More

Robotic Vision Technologies

Robot Görmesi – Alıştırma 1

% Gerekli çalışma klasörlerinin dizine eklenmesi. addpath C:\Users\Roza\Desktop\Dersler\robot_vision\dsd\fsroot\images addpath C:\Users\Roza\Desktop\Dersler\robot_vision\dsd\fsroot\ % Ekranın ve değişkenlerin temizlenmesi. clc, clear % Görüntü okundu. im = iread(‘sign.png’); % Cumulative histogram olarak gösterim. [h,x]=ihist(im,’normcdf’); figure plot(x,h); % Histogram olarak gösterim. [h,x]=ihist(im); figure plot(x,h); % Görüntüde en çok kullanılan gri seviyesi. [m,n]=max(h); fprintf(‘Görüntüde en çok %d değeri %d adet kullanılmıştır.\n’,n,m); t […]

Read More